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RoboRAVE神戸大会2024に参加してきました

9月23日（月）にRoboRAVE神戸大会2024に参加してきました。昨年に引き続きの参加です。昨年の記事はこちら競技今回参加させていただきました競技は a-MAZE-ing Challeng […]

2024年4月に（早ければ3月に）、教室の場所が変わることになりました。場所は天之川町２−５０です。まだ新教室に入ることはできないので、看板などもそのままですが。入れるようになったら、どんどん準 […]

過去の体験授業などで質問をいただいた内容をまとめておきます。定期的に更新をかけますので、現時点での回答となります。

ベルトコンベアの授業の延長で、GBCのような授業を行いました。ベルトコンベアで寿司を運ぶ授業の応用編です。 GBCとは、Great Ball Contraptionの略で、ボールを転がしていく装置で […]

2023年10月8日　RoboRAVE KOBE大会に行ってきました。その感想です。 https://roborave-kobe.org/ 協賛という立場ですが、必要以上に偏った意見にならない様に書い […]

枚方ロボットプログラミング学習塾では、時間割を撤廃し、開校時間内から自由に通塾時間を選べるようにしました。通塾時間について入塾時に基本の曜日と時間帯は決めていただきます。以降、教室に来ていただい […]

コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]

ロボットに物を運ばせるときに必要になる仕組みの一つがアームになります。人の手のように動くアームを作るのはとても大変で、ロボットキットのみで作ろうと思うとキットが複数必要になります。このようないわゆる贅 […]

ライントレースには色々な制御方法がありますが、簡単に作れて結構綺麗に走ることができる制御に比例制御という方法があります。細かくは、下記の記事にまとめています。今回は比例制御だけについてまとめていま […]

少し前に、GELOを題材にした授業の進め方ということで、GELOに足をつけた後の初期位置をどうするかを説明していました。ここでは、前後に動くときと旋回時の足の初期位置を変えるところまでは説明できてい […]