歩行ロボット

GELOの足の初期位置を調べてみた

少し前に、GELOを題材にした授業の進め方ということで、GELOに足をつけた後の初期位置をどうするかを説明していました。ここでは、前後に動くときと旋回時の足の初期位置を変えるところまでは説明できてい […]

inventorというLEGO社のロボットキットにあるサンプルのロボットの一つのGELOを使ったプログラミングについて学ぶ授業の後編です。しっかり動かそうとすると、もっと細かなことを考えることになり […]

inventorというLEGO社のロボットキットにあるサンプルのロボットの一つのGELOを使ったプログラミングについて学ぶ授業の中編です。見た目はよくなりますが、制御の質を求めると途端に難易度が上昇し […]

導入まだまだ日本では普及しているとは思えないLEGO社のロボットキットinventorですが、枚方ロボットプログラミング学習塾では上のコースでは主力として使っています。spikeはちょっと高いのとパ […]

今回はinventorで歩くロボットを作ってみました。今までの苦労がなんだったんだというくらい簡単に作れます。持っている人はぜひ（inventorを持っている人って少なそうですが・・・）またYou […]