2023年5月8日 PID制御と子供向けロボットプログラミングの責任 PID制御で動かす倒立振子の動画の後編をアップしました。 どう作っても、堅苦しくなりますね。という反省は一旦置いておきます。 ロボットプログラミングとロボット制御について 今回は、ロボット制御に関して […] 続きを読む