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2023年6月

GELOの足の初期位置を調べてみた

少し前に、GELOを題材にした授業の進め方ということで、GELOに足をつけた後の初期位置をどうするかを説明していました。ここでは、前後に動くときと旋回時の足の初期位置を変えるところまでは説明できてい […]

inventorはLEGO社のロボットキットです。反射光（センサーから当てた光の反射量）の強さを読み取れるカラーセンサーがありますし、モーターもかなり細かく制御できる上、ロボット本体が軽く、何よりLE […]

inventorというLEGO社のロボットキットにあるサンプルのロボットの一つのGELOを使ったプログラミングについて学ぶ授業の後編です。しっかり動かそうとすると、もっと細かなことを考えることになり […]