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inventorでライントレース（PID制御　ざっくり全体解説）

コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]

ロボットに物を運ばせるときに必要になる仕組みの一つがアームになります。人の手のように動くアームを作るのはとても大変で、ロボットキットのみで作ろうと思うとキットが複数必要になります。このようないわゆる贅 […]

ライントレースには色々な制御方法がありますが、簡単に作れて結構綺麗に走ることができる制御に比例制御という方法があります。細かくは、下記の記事にまとめています。今回は比例制御だけについてまとめていま […]

少し前に、GELOを題材にした授業の進め方ということで、GELOに足をつけた後の初期位置をどうするかを説明していました。ここでは、前後に動くときと旋回時の足の初期位置を変えるところまでは説明できてい […]

inventorはLEGO社のロボットキットです。反射光（センサーから当てた光の反射量）の強さを読み取れるカラーセンサーがありますし、モーターもかなり細かく制御できる上、ロボット本体が軽く、何よりLE […]

inventorというLEGO社のロボットキットにあるサンプルのロボットの一つのGELOを使ったプログラミングについて学ぶ授業の後編です。しっかり動かそうとすると、もっと細かなことを考えることになり […]

inventorというLEGO社のロボットキットにあるサンプルのロボットの一つのGELOを使ったプログラミングについて学ぶ授業の中編です。見た目はよくなりますが、制御の質を求めると途端に難易度が上昇し […]

導入まだまだ日本では普及しているとは思えないLEGO社のロボットキットinventorですが、枚方ロボットプログラミング学習塾では上のコースでは主力として使っています。spikeはちょっと高いのとパ […]

「はじき」や「みはじ」という言葉をきいたことはあるでしょうか？発展形で「くもわ」とかもあります。一見便利そうに見えて、実は猛毒で学習習慣が狂いますよ、という話です。「はじき」とは、速さと時間と距離 […]

思ったより根深い問題だったようです。Twitterでは人生初の何気ない一言が燃え上がるという（悪い意味での炎上ではないです、この時点では）ちょっと怖い経験もしていますが。テスト対策にて観測したこと […]