- 2023年11月23日
ベルトコンベアを使ったボール運び
ベルトコンベアの授業の延長で、GBCのような授業を行いました。 ベルトコンベアで寿司を運ぶ授業の応用編です。 GBCとは、Great Ball Contraptionの略で、ボールを転がしていく装置で […]
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センサー
- 2023年7月29日
inventorでライントレース（PID制御 ざっくり全体解説）
コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]
- 2023年7月1日
キットごとのライントレース（比例制御）の違い
ライントレースには色々な制御方法がありますが、簡単に作れて結構綺麗に走ることができる制御に比例制御という方法があります。 細かくは、下記の記事にまとめています。 今回は比例制御だけについてまとめていま […]
- 2023年6月6日
inventorでライントレース（入門編）
inventorはLEGO社のロボットキットです。反射光（センサーから当てた光の反射量）の強さを読み取れるカラーセンサーがありますし、モーターもかなり細かく制御できる上、ロボット本体が軽く、何よりLE […]
- 2023年4月12日
ベルトコンベアを改造して学ぼう
ロボットプログラミングでどんなことが学べるかを中心に、ベーシックやスタンダードあたりから入塾を検討いただいている方には、当教室では何を指導しようとしているか参考にしていただけると思います。 まずは作っ […]