- 2023年7月29日
inventorでライントレース（PID制御 ざっくり全体解説）
コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]
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ライントレース
- 2023年7月1日
キットごとのライントレース（比例制御）の違い
ライントレースには色々な制御方法がありますが、簡単に作れて結構綺麗に走ることができる制御に比例制御という方法があります。 細かくは、下記の記事にまとめています。 今回は比例制御だけについてまとめていま […]
- 2023年6月6日
inventorでライントレース（入門編）
inventorはLEGO社のロボットキットです。反射光（センサーから当てた光の反射量）の強さを読み取れるカラーセンサーがありますし、モーターもかなり細かく制御できる上、ロボット本体が軽く、何よりLE […]