ライントレース

2025年6月16日〜6月22日

今週も授業準備の話です。戦車型のリモコンロボット Inventorというキットを使うと、タブレット上にリモコンボタンを配置してリアルタイムでモーターを動かしたり、センサーの値を確認することができるよ […]

扇風機（完成）先週、試作品として作っていた扇風機ですが、いくつか問題点がありました。ということで、説明書を作りながら組み替えたり、授業用に新しいものなど追加しました。足元の改善まずは足元です。 […]

今週は、ロボット競技関係のイベントと、金曜日までは授業が休みの週ということで。まだまだ形式が定まっていないのですが、継続は力なり、ということで。１．RoboRAVE神戸　ロボット競技体験会 5月5日 […]

9月23日（月）にRoboRAVE神戸大会2024に参加してきました。昨年に引き続きの参加です。昨年の記事はこちら競技今回参加させていただきました競技は a-MAZE-ing Challeng […]

コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]

ライントレースには色々な制御方法がありますが、簡単に作れて結構綺麗に走ることができる制御に比例制御という方法があります。細かくは、下記の記事にまとめています。今回は比例制御だけについてまとめていま […]

inventorはLEGO社のロボットキットです。反射光（センサーから当てた光の反射量）の強さを読み取れるカラーセンサーがありますし、モーターもかなり細かく制御できる上、ロボット本体が軽く、何よりLE […]