センサー

2025年6月9日〜6月16日

扇風機（完成）先週、試作品として作っていた扇風機ですが、いくつか問題点がありました。ということで、説明書を作りながら組み替えたり、授業用に新しいものなど追加しました。足元の改善まずは足元です。 […]

ベルトコンベアの授業の延長で、GBCのような授業を行いました。ベルトコンベアで寿司を運ぶ授業の応用編です。 GBCとは、Great Ball Contraptionの略で、ボールを転がしていく装置で […]

コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]

ライントレースには色々な制御方法がありますが、簡単に作れて結構綺麗に走ることができる制御に比例制御という方法があります。細かくは、下記の記事にまとめています。今回は比例制御だけについてまとめていま […]

inventorはLEGO社のロボットキットです。反射光（センサーから当てた光の反射量）の強さを読み取れるカラーセンサーがありますし、モーターもかなり細かく制御できる上、ロボット本体が軽く、何よりLE […]

ロボットプログラミングでどんなことが学べるかを中心に、ベーシックやスタンダードあたりから入塾を検討いただいている方には、当教室では何を指導しようとしているか参考にしていただけると思います。まずは作っ […]