PID制御

2025年6月23日〜6月29日

３Dプリンタ Bambu Lab A1がまだまだ活躍しております。生徒の作品うちに通う小学生の作品です。Tinkercadでパーツを組み合わせて、BambuStudioで色を指定してという手順だ […]

扇風機（完成）先週、試作品として作っていた扇風機ですが、いくつか問題点がありました。ということで、説明書を作りながら組み替えたり、授業用に新しいものなど追加しました。足元の改善まずは足元です。 […]

今週は、ロボット競技関係のイベントと、金曜日までは授業が休みの週ということで。まだまだ形式が定まっていないのですが、継続は力なり、ということで。１．RoboRAVE神戸　ロボット競技体験会 5月5日 […]

9月23日（月）にRoboRAVE神戸大会2024に参加してきました。昨年に引き続きの参加です。昨年の記事はこちら競技今回参加させていただきました競技は a-MAZE-ing Challeng […]

コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]

PID制御で動かす倒立振子の動画の後編をアップしました。どう作っても、堅苦しくなりますね。という反省は一旦置いておきます。ロボットプログラミングとロボット制御について今回は、ロボット制御に関して […]

YoutubeにPID制御に関する動画をアップしました。技術的な話はもっと専門性の高い動画がたくさんあるので、そちらをご覧いただく方が勉強になるのですが、敢えて違う路線にしたのは意図が別にあるからで […]