ロボットプログラミングコース

2025年6月16日〜6月22日

今週も授業準備の話です。戦車型のリモコンロボット Inventorというキットを使うと、タブレット上にリモコンボタンを配置してリアルタイムでモーターを動かしたり、センサーの値を確認することができるよ […]

スピログラフ改今週は、既存のスピログラフを描ける装置の改造をしていました。（撮影をあまりしていないという失敗をしてますが・・・） Inventor版の改造問題点従来のタイプはターンテーブルとい […]

１．万博に行ってきました正式名称すら曖昧でその他の予備知識もろくになく、とにかく母校のイベントがあるという一点のみを目的に15日に行くことを決めました。入場までざっくり40分くらいかかりました。S […]

今週は、ロボット競技関係のイベントと、金曜日までは授業が休みの週ということで。まだまだ形式が定まっていないのですが、継続は力なり、ということで。１．RoboRAVE神戸　ロボット競技体験会 5月5日 […]

久しく更新できていなかったので、定期的に投稿していこうと思います。１．３Dプリンタを使うための３Dモデルを作ってみるつい最近、教室にBambu Lab A1という３Dプリンターを導入しました。出 […]

9月23日（月）にRoboRAVE神戸大会2024に参加してきました。昨年に引き続きの参加です。昨年の記事はこちら競技今回参加させていただきました競技は a-MAZE-ing Challeng […]

ベルトコンベアの授業の延長で、GBCのような授業を行いました。ベルトコンベアで寿司を運ぶ授業の応用編です。 GBCとは、Great Ball Contraptionの略で、ボールを転がしていく装置で […]

コース上の黒い線に沿って進む技術をライントレースと言います。LEGOのロボットキットにはカラーセンサーが付いていて、センサーから出た光が何％反射して返ってくるか（反射光）を調べることができます。この反 […]

少し前に、GELOを題材にした授業の進め方ということで、GELOに足をつけた後の初期位置をどうするかを説明していました。ここでは、前後に動くときと旋回時の足の初期位置を変えるところまでは説明できてい […]

inventorはLEGO社のロボットキットです。反射光（センサーから当てた光の反射量）の強さを読み取れるカラーセンサーがありますし、モーターもかなり細かく制御できる上、ロボット本体が軽く、何よりLE […]