- 2025年7月29日
micro:bitのコントローラーを使う
今回はmicro:bitとYaboomのコントローラーを使って遠隔操作をする方法をまとめます。うちの教室ではもう何人もクリアしていますし、小学生も一回の授業で作りきることができるので、簡単にできると思 […]
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今回はリモコンで動くロボット作りの授業で使っている題材について説明していきます。 自律型と操縦型の違い 本題に入る前に解説です。 ロボットには動かし方によって大きく二つの分類分けができます。 自律型ロ […]
今週も授業準備の話です。 戦車型のリモコンロボット Inventorというキットを使うと、タブレット上にリモコンボタンを配置してリアルタイムでモーターを動かしたり、センサーの値を確認することができるよ […]
スピログラフ改 今週は、既存のスピログラフを描ける装置の改造をしていました。 (撮影をあまりしていないという失敗をしてますが・・・) Inventor版の改造 問題点 従来のタイプはターンテーブルとい […]
今週は、ロボット競技関係のイベントと、金曜日までは授業が休みの週ということで。まだまだ形式が定まっていないのですが、継続は力なり、ということで。 1.RoboRAVE神戸 ロボット競技体験会 5月5日 […]
久しく更新できていなかったので、定期的に投稿していこうと思います。 1.3Dプリンタを使うための3Dモデルを作ってみる つい最近、教室にBambu Lab A1という3Dプリンターを導入しました。 出 […]
YoutubeにPID制御に関する動画をアップしました。 技術的な話はもっと専門性の高い動画がたくさんあるので、そちらをご覧いただく方が勉強になるのですが、敢えて違う路線にしたのは意図が別にあるからで […]